Новая многофункциональная станция D-RTK 3 объединяет высокопроизводительные антенны и приемные модули, способные отслеживать и обрабатывать данные из основных глобальных спутниковых навигационных систем, и поддерживает несколько каналов передачи данных. Благодаря этим выдающимся характеристикам она может служить базовой станцией для одновременного определения местоположения на уровне сантиметра для нескольких дронов или расширять рабочий диапазон дронов в режиме ретрансляционной станции. Кроме того, новый режим станции-ровера в сочетании с приложением DJI Enterprise и DJI Terra обеспечивает комплексное решение для высокоточных аэросъемочных приложений, гарантируя безопасную и точную работу.
Несколько режимов, универсальное управление
Режим базовой станции: поддерживает одновременную работу нескольких моделей. D-RTK 3 поддерживает новую передачу видео O4 Enterprise с четырьмя внешними направленными антеннами, что позволяет передавать видео на расстояние до 15 км [1] в режиме вещания базовой станции, обеспечивая при этом стабильный сигнал во всех направлениях. Операторам нужно настроить только одну многофункциональную станцию D-RTK 3 без дополнительной настройки, что позволяет нескольким дронам подключаться к базовой станции и получать доступ к позиционированию на уровне сантиметра.
Режим релейной станции: преодоление ограничений. Переключите D-RTK 3 в режим ретрансляционной станции [2] и установите его на возвышенном месте в местах со значительными помехами для сигнала, например, в городских условиях или долинах. Это увеличит дальность передачи видео и расширит рабочий диапазон серии Matrice 4 до 25 километров [3].
D-RTK 3 поддерживает обнаружение препятствий с помощью серии Matrice 4, что позволяет в реальном времени рассчитывать препятствия и качество сигнала между ретрансляционной станцией, пультом дистанционного управления и дроном. Операторы могут корректировать положение дрона на основе подсказок с пульта дистанционного управления, чтобы обеспечить оптимальное качество связи.
Режим Rover Station: гибкий и эффективный. Помимо использования в качестве базовой станции, D-RTK 3 может также использоваться в качестве мобильной станции для сбора координат контрольных точек, что повышает точность аэрофотосъемки с помощью БПЛА и улучшает точность съемки.
Легкое высокоточное позиционирование
Более высокая производительность, более точное позиционирование. D-RTK 3 использует воздушную диэлектрическую антенну с фильтрующей конструкцией, эффективно отслеживая спутники с низкой высотой. Точность фазового центра антенны поддерживается на уровне миллиметра, что обеспечивает высокую устойчивость к многолучевым помехам и позволяет выполнять высокоточное позиционирование даже в сложных условиях.
Благодаря встроенному модулю приемника D-RTK 3 может получать спутниковые данные от пяти основных спутниковых систем в девятнадцати частотных точках. По сравнению с сетевым RTK, D-RTK 3 обеспечивает более точные и стабильные результаты позиционирования в условиях ионосферных эффектов.
Автономное точное позиционирование точки (PPP). D-RTK 3 использует фирменное решение DJI PPP, обеспечивающее автоматическую сходимость на основе спутников*. Оно обеспечивает бесплатное позиционирование на уровне дециметра даже в сложных сетевых условиях.
* В настоящее время поддерживает только BeiDou PPP-B2b.
Сетевая высокоточная калибровка. D-RTK 3 может получать данные RTCM и автоматически получать координаты и корректировать позиции через сеть. При использовании на открытом воздухе он может достигать точности позиционирования на уровне сантиметра без предварительного измерения местоположения точки установки.
Интегрированное картографическое решение - приложение DJI Enterprise
Поддерживает настройку наземных контрольных точек (GCP) и компенсацию наклона. Установите новое приложение DJI Enterprise на Android-устройство, чтобы измерять координаты наземных контрольных точек без сторонних инструментов. При использовании с дронами DJI, поддерживающими RTK, решение DJI может эффективно выполнять весь высокоточный геодезический рабочий процесс.
D-RTK 3 имеет встроенный высокоточный инерциальный измерительный блок, позволяющий измерять контрольную точку, когда веха удерживается под углом без штатива или обеспечивает вертикальное положение базовой станции, что значительно повышает эффективность работы в сложных измерительных условиях.
Поддерживает преобразование координат проекции. Новое приложение DJI Enterprise включает в себя основную базу данных проекционных координат, позволяющую напрямую выводить планарные координаты.
Совместимость с DJI Terra для эффективной обработки данных
Импорт в один клик, экономит время и не требует усилий. Результаты измерений Rover можно экспортировать в виде файлов контрольных точек через приложение DJI Enterprise и импортировать в DJI Terra без необходимости дополнительных настроек формата. Благодаря мощным алгоритмам можно легко получить высокоточные результаты.
Поддерживает локальный PPK. D-RTK 3 поддерживает запись необработанных спутниковых наблюдений. При импорте в DJI Terra версии 4.4 или выше вместе с данными из Matrice 4E локальные расчеты PPK можно выполнять одним щелчком мыши.
Поддерживаемые модели
Режим базовой станции:
DJI Matrice 4 Series
DJI Matrice 3D/3TD
DJI Matrice 300/350 RTK
DJI Matrice 30 Series
DJI Mavic 3 Enterprise
DJI Agras T60
DJI Agras T50/T25
DJI Agras T40/T20P
DJI FlyCart 30
DJI Inspire 3
Режим релейной станции [2]:
DJI Matrice 4 Series
Режим мобильной станции:
Поддерживает Bluetooth 5.1, совместим с Android 10 и выше*
Примечание
* Протестировано с серийной моделью многофункциональной станции D-RTK 3 в закрытом помещении в благоприятных условиях с беспрепятственным беспроводным сигналом. Фактические результаты могут отличаться в зависимости от среды, использования и версии прошивки.
** Все видео и фотографии на этой странице были сняты в строгом соответствии с местными законами и правилами. Демонстрации были сняты с безопасного расстояния и используются только для справки. Пожалуйста, соблюдайте местные законы и правила и убедитесь, что дрон получил соответствующие сертификаты перед полетом.
1. Измерено на открытом воздухе, без помех и в соответствии с FCC. Приведенные выше данные показывают максимальную дальность связи для односторонних невозвратных рейсов. Всегда обращайте внимание на напоминания в приложении во время полета.
2. Эта функция недоступна в странах или регионах без поддержки частоты 5 ГГц. Проверьте местные законы и правила для получения дополнительной информации.
3. Измерено по стандартам FCC. Максимальное расстояние передачи видео по стандартам SRRC составляет 12 км, что гарантирует отсутствие препятствий между ретрансляционной станцией и дроном, а расстояние между ретрансляционной станцией и пультом дистанционного управления составляет менее 1 км.
4. Предлагаемые услуги с добавленной стоимостью могут различаться в зависимости от страны/региона. За подробностями обращайтесь к местному дилеру.
5. Недорогая замена: наслаждайтесь той же производительностью и надежностью, что и новые продукты; Официальная гарантия: подробности см. в разделе «Политика послепродажного обслуживания» на страницах «Поддержка» на официальном сайте DJI; Бесплатная доставка: доступна в регионах, охватываемых DJI Care Enterprise. Пользователи несут ответственность за дополнительные расходы, включая логистику и таможенные пошлины, выходящие за рамки покрытия.
6. Неограниченное количество бесплатных ремонтов: получите бесплатный ремонт в рамках покрытия и суммы; покрытие для всего вашего парка: общее покрытие может быть распространено на другие устройства DJI Enterprise, привязанные к DJI Care Enterprise Plus, в течение того же периода времени (30 календарных дней) после первой активации и привязки; Бесплатная доставка: доступно в регионах, охваченных DJI Care Enterprise. Пользователи несут ответственность за дополнительные расходы, включая логистику и таможенные пошлины, понесенные за пределами покрытия.
- Многофункциональная станция D-RTK 3 - 1 шт.
- Запасные направленные антенны OcuSync - 4 шт.
- Кабель USB-A — USB-C - 1 шт.
Приемник ГНСС
Частота ГНСС
GPS: L1C/A, L2C, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
ГЛОНАСС: L1, L2
QZSS: L1C/A, L2C, L5
L-диапазон
Точность системы
Режим базовой станции (режим вещания) и режим ретрансляционной станции
Точность базовой станции:
Точность одной точки (без калибровки):
По горизонтали: 1,5 м (среднеквадратичное значение)
По вертикали: 3,0 м (среднеквадратичное значение)
Дифференциальная точность на основе спутников:
Время сходимости: 20 мин
По горизонтали: 30 см (среднеквадратичное значение)
По вертикали: 40 см (среднеквадратичное значение)
Калибровка сети RTK**:
По горизонтали: 1,0 см (среднеквадратичное значение) + 1 ppm
По вертикали: 3,0 см (среднеквадратичное значение) + 1 ppm
Режим мобильной станции*
Точность RTK (фиксированная съемка):
По горизонтали: 0,8 см (среднеквадратичное значение) + 1 ppm
По вертикали: 1,5 см (среднеквадратичное значение) + 1 ppm
Точность RTK (наклонная съемка)***:
Диапазон углов: от 0° до 60°
По горизонтали: 8 мм + наклон 0,7 мм/° (точность <2 см в пределах 30°)
* Точность измерений зависит от различных факторов. Это значение получено в нормальных условиях при беспрепятственном обзоре, хорошем распределении спутников, низкой ионосферной активности и отсутствии электромагнитных помех или эффектов многолучевого распространения.
** Точность калибровки координат базовой станции зависит от различных факторов. Для съемки, высокоточных траекторий полета и т. д. рекомендуется выполнять калибровку в периоды неактивной ионосферы, в открытой, беспрепятственной среде без электромагнитных помех или эффектов многолучевого распространения, используя четыре или более систем GNSS.
*** Интенсивные вибрации и быстрые вращения могут повлиять на точность инерциального измерительного блока.
Точное спутниковое позиционирование точки*
Поддерживаемые частоты: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**
Время сходимости: 20 мин
Горизонтальная: 30 см (RMS)
Вертикальная: 40 см (RMS)
* Точность измерения зависит от различных факторов. Это значение получено в нормальных условиях с беспрепятственным обзором, хорошим распределением спутников, низкой ионосферной активностью и отсутствием электромагнитных помех или эффектов многолучевого распространения.
** Будет поддерживаться в более поздних версиях.
Формат дифференциальной передачи данных
При использовании в качестве базовой станции или ретрансляционной станции записывает необработанные данные наблюдений RTCM 3.2 в формате DAT.
В режиме мобильной станции или в режиме калибровки для базовых и ретрансляционных станций:
1. Поддерживает протоколы RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2. Рекомендуется использовать приемники, поддерживающие четыре или более систем GNSS.
Надежность инициализации
>99,9%
Видеопередача
Система передачи видео
О4 Энтерпрайз
Рабочая частота
Режим ретрансляционной станции:
O4: 2,4 ГГц/5,2 ГГц/5,8 ГГц
Режим вещания:
O4: 2,4 ГГц/5,8 ГГц
Режим роверной станции:
BLE: 2,4 ГГц
Допустимая рабочая частота варьируется в зависимости от страны и региона. Для получения дополнительной информации см. местные законы и правила.
Мощность передатчика (EIRP)
2,4000 ГГц - 2,4835 ГГц:
<33 дБм (FCC)
＜20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,150 ГГц - 5,250 ГГц:
<23 дБм (CE/FCC)
5,725 ГГц - 5,850 ГГц:
<33 дБм (FCC)
<30 дБм (SRRC)
<14 дБм (CE)
Bluetooth
Протокол: Bluetooth 5.1
Частота: от 2,400 ГГц до 2,4835 ГГц
Мощность передатчика (EIRP): <10 дБм
Максимальная дальность передачи (без препятствий и помех)
Режим базовой станции
Между D-RTK 3 и дроном:
FCC: 15 км
SRRC: 12 км
CE/JP: 8 км
Режим станции Rover:
Между D-RTK 3 и мобильными устройствами: 30 м
Измерено в открытой среде без помех. Приведенные выше данные показывают максимальную дальность связи для односторонних невозвратных полетов по каждому стандарту. Всегда обращайте внимание на напоминания RTH в приложении во время полета.
Максимальная дальность передачи в режиме ретрансляционной станции (без препятствий и помех)
FCC
Между дроном и ретрансляционной станцией: 25 км
Между ретрансляционной станцией и пультом дистанционного управления: 1 км
SRRC
Между дроном и ретрансляционной станцией: 12 км
Между ретрансляционной станцией и пультом дистанционного управления: 1 км
CE
Между дроном и ретрансляционной станцией: 10 км
Между ретрансляционной станцией и пультом дистанционного управления: 300 м
Измерено в открытой среде без помех. Приведенные выше данные показывают максимальную дальность связи для односторонних невозвратных полетов в соответствии с каждым стандартом. Всегда обращайте внимание на напоминания RTH в приложении во время полета. Ретрансляционная станция должна быть размещена на возвышении без препятствий, чтобы обеспечить четкую связь между пультом дистанционного управления и дроном.
Максимальная дальность передачи в режиме ретрансляционной станции (без препятствий, с помехами)
Сильные помехи: Городские центры, примерно 1,5-5 км
Средние помехи: Пригородные районы, примерно 5-15 км
Микропомехи: Удаленные районы/побережья, примерно 15-25 км
Данные тестируются в соответствии со стандартами FCC в условиях отсутствия помех и типичных помех. Только для справки и не дает никаких гарантий относительно фактического расстояния полета.
Максимальная дальность передачи в режиме ретрансляционной станции (с препятствиями, с помехами)
Низкие помехи и препятствия из-за зданий: прибл. 0-0,5 км
Низкие помехи и препятствия из-за деревьев: прибл. 0,5-3 км
Данные тестируются в соответствии со стандартами FCC в условиях отсутствия помех и типичных помех. Только для справки и не дает никаких гарантий относительно фактического расстояния полета.
Антенна
Направленные антенны OcuSync 4× 4, 2T4R
Антенна использует стандартный разъем SMA обратной полярности.
Электрические свойства
Мощность
Релейная станция: 14,5 Вт (макс. потребляемая мощность без нагрева; макс. 36,5 Вт с нагреванием)
Базовая станция: 7 Вт
Станция-ровер: 6,2 Вт
Поддерживаемый адаптер питания
Протокол USB PD 3.0, выходное напряжение адаптера 9 В - 15 В (например, портативное зарядное устройство DJI 65 Вт).
При использовании нерекомендуемого зарядного устройства, например, зарядного устройства с выходом 5 В, зарядка D-RTK 3 возможна только после выключения питания.
Порт выходного питания
USB-порт типа C
Время работы (при нормальной температуре)*
Релейная станция: 4 часа
Базовая станция: 7 часов
Станция Rover: 10 часов
* Производительность аккумулятора может снижаться при низких температурах; рекомендуется использовать адаптеры питания, поддерживающие протокол USB PD 3.0.
Аккумулятор
LiPo
Емкость: 6500 мАч
Энергия: 46,8 Втч
Физические характеристики
Рабочая температура
-20° to 55°C
1. В условиях нормальной температуры зарядная мощность будет ограничена, если температура корпуса устройства превысит 48°C (118,4°F). Полная зарядка возобновится после охлаждения.
2. После хранения/использования при низких температурах устройство необходимо перенести в среду с нормальной температурой и дать ему нагреться до тех пор, пока внутренняя температура аккумулятора не станет >0°C (32°F) перед зарядкой.
3. После хранения/использования при высоких температурах устройство необходимо перенести в среду с нормальной температурой и дать ему остыть до тех пор, пока внутренняя температура аккумулятора не станет <45°C (113°F) перед зарядкой.
Высота
6000 м
Рейтинг защиты
IP67*
* Убедитесь, что все резиновые заглушки на корпусе установлены правильно.
Устойчивость к падениям
Падение с высоты 2 м с шестом
Размеры
163 × 89 мм (без направленных антенн OcuSync)
Масса
Приблизительно 1,26 кг (2,78 фунта)
Функция продукта
Какие режимы поддерживает многофункциональная станция D-RTK 3? Каковы их функции?
Режим вещания (зеленый свет): используется для предоставления точных данных для позиционирования на уровне сантиметра, чтобы повысить точность работы нескольких дронов DJI одновременно.
Режим ретрансляционной станции* (синий свет): после подключения к указанному совместимому дрону DJI и пульту дистанционного управления устанавливается на высоте и используется в качестве ретранслятора связи, чтобы избежать блокировки сигнала во время работы.
Режим станции Rover (желтый свет): используется в качестве портативного картографического устройства для измерения контрольных точек.
* Эта функция недоступна в странах или регионах без поддержки частоты 5 ГГц. Дополнительную информацию см. в местных законах и правилах.
Как активировать многофункциональную станцию D-RTK 3? Какие способы активации доступны?
Режим ретрансляционной станции и режим трансляции можно активировать с помощью DJI Pilot 2. Если прошивка пульта дистанционного управления не обновлена, активировать эти режимы можно с помощью DJI Assistant 2 (серия Enterprise).
Какие системы координат поддерживает многофункциональная станция D-RTK 3?
По умолчанию режимы Relay Station Mode и Broadcast Mode используют систему координат WGS84.
Режим Rover Station Mode по умолчанию предоставляет широту, долготу и высоту, а система координат определяется используемым источником RTK. Вы можете использовать встроенную функцию преобразования координат в приложении DJI Enterprise для преобразования этих координат в стандартные форматы проекции.
Каковы размеры многофункциональной станции D-RTK 3 с самоблокирующейся геодезической вехой и штативом с двойной блокировкой?
Самоблокирующийся геодезический шест имеет диаметр 32 мм и длину от 1,25 м до 2 м. Штатив с двойным креплением имеет высоту 92 мм.
Можно ли импортировать необработанные данные спутниковых наблюдений с многофункциональной станции D-RTK 3 в DJI Terra для обработки PPK?
Да, поддерживается в DJI Terra версии 4.4.0 и выше.
В чем разница между многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 3 AG?
Многофункциональная станция D-RTK 3 поддерживает режим ретрансляционной станции, режим вещания и режим роверной станции и совместима с несколькими моделями устройств*. D-RTK 3 AG поддерживает только режим вещания и совместима с ограниченным количеством моделей устройств.
* См. страницу продукта на официальном сайте для получения информации о конкретных поддерживаемых моделях.
Каков размер интерфейса геодезической рейки на многофункциональной станции D-RTK 3?
Отверстие с резьбой 5/8”11 UNC.
К скольким приложениям/летательным аппаратам может одновременно подключаться многофункциональная станция D-RTK 3?
1. Он может подключаться к нескольким дронам DJI в режиме вещания.
2. Он может подключаться только к одному пульту дистанционного управления и сопряженному с ним дрону в режиме ретрансляции.
3. Он может подключаться только к одному мобильному устройству по Bluetooth в режиме вездехода.
Какова частота выборки информации о местоположении многофункциональной станции D-RTK 3?
Частота выходного сигнала положения составляет 1 Гц в режиме вещания и режиме ретрансляционной станции.
Каково назначение зарезервированного порта на многофункциональной станции D-RTK 3?
Зарезервированный порт в настоящее время не поддерживает никаких дополнительных функций и не является съемным. Пожалуйста, не пытайтесь открыть его, так как это может повлиять на гарантию.
Какие диапазоны частот BeiDou B2b и Galileo E6 поддерживает многофункциональная станция D-RTK 3? В каких сценариях их можно использовать?
B2b и E6 — это диапазоны частот, определенные международными стандартами для передачи спутниковых сигналов. В настоящее время BeiDou, Galileo и GPS используют B2b и E6 для передачи спутниковой дифференциальной информации. Эти сигналы обеспечивают высокоточное позиционирование PPP без необходимости в сети, повышая точность позиционирования при независимом использовании.
Поддержка программного обеспечения для анализа диапазона частот Galileo E6 будет доступна в будущих версиях.
Каково назначение небольшого отверстия в нижней части многофункциональной станции D-RTK 3? Влияет ли оно на защитные возможности станции?
Небольшое отверстие предназначено для зуммера и не влияет на защитные возможности станции.
Как проверить уровень заряда батареи многофункциональной станции D-RTK 3?
1. Проверьте индикаторы заряда батареи устройства.
2. Просмотрите уровень заряда батареи и информацию о спутниках в нижней части настроек RTK в режиме трансляции.
3. Подключитесь к приложению DJI Enterprise, чтобы просмотреть уровень заряда батареи и информацию о спутниках в режиме ретрансляционной станции.
4. Вы можете проверить информацию о батарее в строке состояния интерфейса полета и в настройках RTK в нижней части в режиме ретрансляционной станции.
Как установить и снять антенны ориентации OcuSync многофункциональной станции D-RTK 3? Какие инструменты необходимы и какой рекомендуемый крутящий момент для установки?
Для установки и снятия антенн используйте рожковый ключ на 13 мм. Рекомендуется затягивать с моментом 15 кгс.
Как переключать режимы работы многофункциональной станции D-RTK 3?
1. Нажмите кнопку питания три раза.
2. Подключитесь к пульту дистанционного управления с помощью кабеля USB-C и переключайте режимы в приложении DJI Pilot.
Режим трансляции
Как многофункциональная станция D-RTK 3 подключается к дрону в режиме вещания? Нужно ли мне будет вручную переподключать ее для следующего использования?
Откройте страницу настроек RTK на вашем летательном аппарате и выберите «Базовая станция D-RTK» в качестве источника RTK. Затем выберите нужное устройство D-RTK из списка сканирования для подключения. Для дальнейшего использования летательный аппарат и пульт дистанционного управления будут автоматически подключаться после включения. Если соединение не установлено автоматически, вы можете вручную запустить его в настройках.
Как задать координаты точек в режиме вещания для многофункциональной станции D-RTK 3?
Вы можете задать точки координат, перейдя в раздел «Калибровка координат» в настройках RTK. Точки координат базовой станции можно задать с помощью калибровки RTK сети, калибровки PPP или ручной калибровки.
Что делать, если я забыл пароль администратора для многофункциональной станции D-RTK 3 в режиме вещания?
Нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 10 секунд, чтобы сбросить пароль до значения по умолчанию «123456».
Можно ли перемещать станцию при использовании многофункциональной станции D-RTK 3 в качестве базовой станции?
Нет, многофункциональная станция D-RTK 3 будет отслеживать свое текущее положение на предмет любого движения. Если будет обнаружено движение, в приложении появится предупреждение о смещении, а полетная миссия будет прекращена, требуя от пользователя вернуться и вручную посадить дрон. Система возобновит нормальную работу только после того, как многофункциональная станция D-RTK 3 обновит свое положение.
Как следует настроить многофункциональную станцию D-RTK 3 в качестве базовой станции и какие меры предосторожности следует соблюдать?
Установите его на открытой, свободной от препятствий территории, где антенна может эффективно покрывать зоны измерения и взлета. При использовании вехи для установки и подъема учитывайте окружающую среду, чтобы предотвратить падение или опасность поражения электрическим током.
Когда генерируются файлы необработанных спутниковых наблюдений многофункциональной станции D-RTK 3 и как их можно экспортировать?
Файл необработанных спутниковых наблюдений генерируется каждый раз при включении и выключении устройства в режиме ретрансляционной станции или режиме вещания. Чтобы экспортировать файлы, подключите устройство к компьютеру и скопируйте файлы DAT, соответствующие времени выполнения задачи, с появившегося съемного диска. Затем эти файлы можно обработать с помощью DJI Terra.
Режим станции Rover
Как подключить многофункциональную станцию D-RTK 3 в режиме подвижной станции к сетевому сигналу RTK?
В настройках приложения DJI Enterprise введите информацию о конфигурации NTRIP, предоставленную поставщиком услуг сетевого RTK, для подключения к сетевому RTK.
Как экспортировать данные контрольных точек в режиме подвижной станции многофункциональной станции D-RTK 3?
В приложении DJI Enterprise выберите «Библиотека миссий», затем нажмите «Экспорт», чтобы экспортировать контрольные точки, совместимые с DJI Terra, в формате JSON, а результаты контрольных точек — в формате CSV.
Как использовать функцию компенсации наклона на многофункциональной станции D-RTK 3?
В приложении DJI Enterprise нажмите значок «Компенсация наклона» и следуйте инструкциям приложения, чтобы завершить калибровку тряски и инерциальной навигации, чтобы включить компенсацию наклона.
Как рассчитывается высота базовой станции в режиме подвижной станции для многофункциональной станции D-RTK 3?
Приложение DJI Enterprise имеет встроенные параметры для этой цели. Вам нужно только ввести высоту шеста напрямую при использовании приложения. Если вы используете сторонний геодезический шест без маркера высоты шеста, высота шеста рассчитывается от нижнего кончика шеста до гаечного соединения после того, как шест ввинчен в основной блок (исключая часть, ввинченную в гайку).
Как реализована функция компенсации наклона в режиме Rover Station многофункциональной станции D-RTK 3? Какие сценарии она поддерживает?
Функция компенсации наклона реализована с использованием встроенных в устройство датчиков IMU, которые определяют текущий угол наклона устройства. Фактическое положение указателя шеста определяется с помощью тригонометрических расчетов. Эта функция поддерживает маркировку точек в таких местах, как углы стен, обочины дорог и столбы коммунальных услуг, где вертикальная маркировка точек затруднена или неудобна, что позволяет маркировать наклонные точки.
Не повлияет ли установка антенн ориентации OcuSync на работу станции Rover при измерении контрольных точек с помощью многофункциональной станции D-RTK 3?
Вы можете эксплуатировать Rover Station без установленных антенн ориентации OcuSync. Однако длительное удаление может нарушить водонепроницаемость интерфейсов антенн. Поэтому рекомендуется снимать их только в случае крайней необходимости.
Какой формат данных генерирует многофункциональная станция D-RTK 3 в режиме Rover Station? Как импортировать его в DJI Terra одним щелчком мыши?
Данные контрольных точек и контрольных точек, экспортированные из приложения DJI Enterprise, находятся в формате JSON. При использовании функции управления наземными контрольными точками DJI Terra вы можете импортировать эти данные в качестве контрольных точек и контрольных точек одним щелчком мыши, без необходимости выбора формата.
Режим ретрансляционной станции
Как многофункциональная станция D-RTK 3 подключается к дрону в режиме ретрансляционной станции?
1. Включите пульт дистанционного управления и дрон и убедитесь, что они выполнили сопряжение. На главном экране приложения DJI Pilot 2 нажмите кнопку сопряжения реле и выберите «Подключить релейное устройство», чтобы войти в режим сопряжения.
2. Нажмите и удерживайте кнопку питания на многофункциональной станции D-RTK 3 в течение 5 секунд, чтобы войти в режим сопряжения, в течение которого индикатор режима будет мигать.
3. После того, как многофункциональная станция D-RTK 3 подключится к пульту дистанционного управления и дрону, индикатор режима будет гореть ровным синим светом.
На что следует обратить внимание при использовании многофункциональной станции D-RTK 3 в режиме ретрансляционной станции?
Для обеспечения хорошей работы ретранслятора передачи изображения, пожалуйста, устанавливайте многофункциональную станцию D-RTK 3 на высоком месте, например, на крыше, если это возможно. Если вы хотите использовать функцию ретранслятора RTK, многофункциональная станция D-RTK 3 должна быть закреплена на месте, а ее верхняя часть не должна быть загорожена.
В каких странах или регионах режим ретрансляционной станции многофункциональной станции D-RTK 3 не поддерживается?
Режим ретрансляционной станции недоступен в странах или регионах, где не поддерживается частота 5 ГГц, таких как Япония, Россия и Казахстан. В указанных странах поддерживаются только режимы базовой станции и станции Rover. В режиме ретрансляционной станции, если ранее сопряженный пульт дистанционного управления дрона и ретрансляционная станция привезены в Японию для использования, пульт дистанционного управления и дрон не смогут подключиться к ретрансляционной станции. Кроме того, если вы попытаетесь выполнить сопряжение пульта дистанционного управления с ретрансляционной станцией в Японии, сопряжение не удастся.
Как можно повторно подключить сопряженный пульт дистанционного управления к новому дрону, находясь в режиме ретрансляционной станции на многофункциональной станции D-RTK 3?
1. Подключите новый дрон, когда ретрансляционная станция включена.
2. Если ретрансляционная станция включена после подключения нового дрона, вы можете перезапустить дрон или пульт дистанционного управления, а затем снова подключить его к ретрансляционной станции, чтобы установить соединение между всеми тремя устройствами.
Как подключить многофункциональную станцию D-RTK 3?
Сопряжение частот требуется только в режиме релейной станции. В режиме релейной станции выберите опцию сопряжения релейной станции на пульте дистанционного управления, затем нажмите и удерживайте кнопку питания многофункциональной станции D-RTK 3 в течение 5 секунд, чтобы войти в режим сопряжения.
Какова логика подключения многофункциональной станции D-RTK 3 в режиме ретрансляционной станции?
В режиме ретрансляционной станции станция одновременно подключается как к пульту дистанционного управления, так и к дрону, в то время как пульт дистанционного управления также поддерживает сигнальное соединение с дроном. Дрон будет переключать свой метод сигнального соединения во время полета на основе фактической среды полета. Интерфейс полета пульта дистанционного управления будет отображать только интегрированный сигнал.
Каковы практические применения многофункциональной станции D-RTK 3 в режиме ретрансляционной станции?
Режим ретрансляционной станции может использоваться, когда препятствия в зоне взлета дрона влияют на связь между дроном и пультом дистанционного управления. Размещение ретрансляционной станции на высокой точке в области может обойти препятствия, расширяя диапазон управления сигналом. Ретрансляционную станцию можно установить в неблагоприятных условиях на месте, что позволяет пилоту управлять пультом дистанционного управления из затененного места, в помещении или внутри транспортного средства.
